软件

专注生产流程，系统复杂性交给PMC。

1

设计与模拟

Planar Motor Tool与Application Designer以可视化方式构建Flyway布局、定义工位与运动序列，并在无需接触实际硬件的情况下通过模拟验证整个系统。支持导出至Visual Components、iPhysics或Emulate3D，实现整机级模拟。

查看工具

2

开发与集成

PMLib——一套统一的函数库，覆盖25+种PLC及PC平台。您可直接在现有的自动化环境中使用（支持西门子、罗克韦尔、倍福、欧姆龙、基恩士等主流品牌），也可通过Python、C#、MATLAB或LabVIEW直接编程。自由选择，灵活适配。

查看支持平台

3

运行与生产

固件级防碰撞与动子轮廓感知、系统自动归位、区域管理、流模式以及输送线集成——PMC承担系统级复杂控制，让您的程序专注于工艺流程本身。

查看核心功能

设计与模拟

用于系统构建、测试与调试的可视化工具。

下载软件

Planar Motor Tool (PMT)

每一个Planar Motor项目的基础工具。以图形化方式构建Flyway布局，无需硬件即可运行完整模拟，并交互式测试PMLib指令——切换至实际系统时无需更改任何代码。

PMI Emulation screenshot

应用设计器

一款可视化工作流工具，用于定义工站和路径，使PLC/PC只需将XBot调度至各工站即可。

pmi application designer

模拟

构建您的完整系统：Planar Motor产品目录已在Visual Components、iPhysics和Emulate3D中提供。

Planar Motor 系统simulation screenshot

平台兼容性

完全兼容

Planar Motor 系统可在所有主流控制平台上进行直观编程。PLC 库同时开放高层系统控制和底层指令访问，在整个控制层级上提供充分的灵活性。

acontis technologies

内置核心功能

防碰撞与动子轮廓参数

每套Planar Motor系统均内置固件级防碰撞功能——默认开启、无需编程、硬件级响应速度。动子轮廓参数定义了每个有效载荷的质量、尺寸与占位范围。PMC在计算安全距离时会将每组轮廓参数纳入运算。即使有效载荷宽大或存在悬伸，系统也能确保动子之间绝不发生碰撞——由固件层保障。

自动归位

一条指令完成系统初始化——XBot利用内置的多智能体路径规划算法，自动导航至各自的起始位置。

Planar motors moving blurred paths

流模式

PLC通过实时总线（典型通信周期1ms），周期性的通过Stream通道将Xbot下一个周期的位置实时写入控制器，实现动子与外部机构位置同步。

自动装载区

可为系统的特定区段指定自定义行为，例如在传统输送线之间转运 XBot、限制某一区域内 XBot 的速度，或为维护而停用某个区域。

new xbot zone management yellow

绝对ID识别

完整的产品追溯能力——在多PMC系统中，每台XBot均拥有唯一标识。随时掌握每台XBot的精确位置。

虚拟调试。实时监控。

通过图形化方式构建并模拟 Flyway 布局与 XBot 运行轨迹，在虚拟调试过程中交互式测试 PMLib 指令，无需修改任何代码即可部署到实物硬件。

公司总部

250-6651 Fraserwood Place
Richmond, BC V6W 1J3
加拿大

cn@planarmotor.com

+1 (604) 484 0220

欧洲

Werkstrasse 24
71384 Weinstadt
德国

eu@planarmotor.com

中国

上海平面魔方
上海市闵行区莘庄工业区银都路4277号
金地威新闵行科创园（银都路园）1幢8层801室
邮编：201108

cn@planarmotor.com

+86 180 1638 9227

日本

Planar Motor Japan
Shin-Yokohama 3-9-5 B103
Kohoku, Yokohama, Kanagawa
日本

jp@planarmotor.com

ISO Certification

Planar Motor Incorporated © 2026 版权所有

隐私与 Cookie 政策

采购条款与条件

销售条款与条件

沪ICP备2026035633号-1 | 沪公网安备31011202023229号