PMC

PMC 控制器

PMC 是系统的大脑。它负责所有交通, 包括路径选择和防止碰撞。PMC 凭借多核处理器,可以通过您选择的PLC或直接从PC通过我们的C#和Python API同时控制140个XBots和200个Flyways。

软件架构

一套系统,三个层级,全面掌控。

从初次布局到满速生产,您所需的每一项工具均已内置。

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设计与仿真

Planar Motor Tool 与 Application Designer——构建 Flyway 布局,以可视化方式定义工位与运动序列,并在接触硬件之前通过仿真验证您的系统。可导出至 Visual Components、iPhysics 或 Emulate3D 进行整机仿真。

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开发与集成

PMLib——一个统一的库,适配 25 种以上的 PLC 与 PC 平台。您可以沿用现有的自动化环境(西门子、罗克韦尔、倍福、欧姆龙、基恩士等),也可直接使用 Python、C#、MATLAB 或 LabVIEW 编程。平台由您选择。

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运行与生产

具备载物形态感知的固件级防碰撞、用于系统初始化的自动驱动、区域管理、流模式以及输送线集成——PMC 负责处理系统级的复杂性,让您的代码专注于工艺本身。

完全兼容

我们已经支持许多系统,并定期添加新系统。
MacOS logoMurr Elektronik logoPhoenix Contact logoEthernet Powerlink logoOmron logoMATLAB logoMitsubishi Electric logoRockwell Automation logoPython logoProfinet logoLinux logoctrlX logoLabVIEW logoCODESYS logoacontis technologiesINOVANCE logoMicrosoft logoVisual Studio logoB&R logoIntervalZero logoEtherCAT logoBeckhoff logo Siemens logoCC-Link IE logoWAGO logoKeyence logoEtherNet IP logoSchneider Electric logoABB logocc link logo

交通控制

PMC负责处理所有运动调度,可在高速运行状态下实现复杂的分类与混合操作,具备自动防撞功能,且能在繁忙区域规划复杂的运动路径。
Planar motors moving blurred paths

懂得载物形态的防碰撞

每套 Planar Motor 系统均内置固件级防碰撞功能——始终启用、无需任何编程,并以硬件速度运行。而真正使其出众的,是载物形态感知能力。

设计与仿真

每套 Planar Motor 系统均内置固件级防碰撞功能——始终启用、无需任何编程,并以硬件速度运行。而真正使其出众的,是载物形态感知能力。

碰撞自动处理

PMC 在计算安全距离时会考虑每一种载物形态。宽大或悬伸的负载?它们绝不会发生碰撞——这在固件层面即可保证。

Planar motors moving blurred paths
PMI Emulation screenshot

仿真

使用 Planar Motor 工具对系统进行实验和测试。然后无缝过渡到物理系统。

模拟

搭建您的整套系统:在 Visual Components 和 iPhysics 中含有Planar Motor 产品目录。
Planar Motor 系统simulation screenshot
PMC controlling large planar motor system

一个 PMC

可控制 200 个 Flyways 和 140 个 XBots。可通过多个 PMC 实现无限扩展。

PMC C-6.2

规格/下载

尺寸:

179 x 136 x 29.5 mm

重量:

1.0 kg

电源电压:

18-58 VDC

功率容量:

7 W

高压冲洗:

支持

冷却方式:

被动的

现场总线:

EtherCAT, Profinet IRT, Powerlink, EtherNet/IP,CC-Link IE Field, CC-Link IE TSN

PMC top view with dimensionsPMC back viewPMC side view with dimensions
PMC DimensionsPMC Dimensions
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